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date: 2025-06-14 19:46
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#memo #music #instrument
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[[Exidiophone]]を弦でやったらどうなるか
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棒の両端にベアリングがついてて、その周りを輪っか状のギター弦がテンション掛けて張ってある
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ピックアップ＋エキサイター（[[サスティナー]]）のペアが弦の近くを動ける
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弦のうち一箇所に錘がついていて、振動のハーモニクスの位置が弦の回転位置で変えられる
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トレモロ的な仕組みで、弦全体のテンションも7半音ぐらいまで制御できる
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移動フレット的なものをどう作るか
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普通のモーターフェーダーだと長さが足りない（6~7フレットで200mmのストロークがあれば良さそう）
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普通のサーボだと移動速度が足りるか微妙な気がする
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普通のブラシDCモーターのPID制御（回転位置は別途ギアつけて200mmストローク1回転分に変換して、可変抵抗でとるなど）
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もしくはブラシレスを行う
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[[Smartknob]]を参考にすると良さそう
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[Smartknob制作の話（１）｜kawashimaken](https://note.com/kawashimaken/n/n7f1fb098c9f2)
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ドライバはTMC6300というの使ってて、Arduino-FOCというのをドライバにできるらしい（PWM線が6本もいるけど）
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[Home \| Arduino-FOC](https://docs.simplefoc.com/)
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