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| 2025-06-14 19:46 |
#memo #music #instrument
Exidiophoneを弦でやったらどうなるか
棒の両端にベアリングがついてて、その周りを輪っか状のギター弦がテンション掛けて張ってある
ピックアップ＋エキサイター（サスティナー）のペアが弦の近くを動ける
弦のうち一箇所に錘がついていて、振動のハーモニクスの位置が弦の回転位置で変えられる
トレモロ的な仕組みで、弦全体のテンションも7半音ぐらいまで制御できる
移動フレット的なものをどう作るか
普通のモーターフェーダーだと長さが足りない（6~7フレットで200mmのストロークがあれば良さそう）
普通のサーボだと移動速度が足りるか微妙な気がする
普通のブラシDCモーターのPID制御（回転位置は別途ギアつけて200mmストローク1回転分に変換して、可変抵抗でとるなど）
もしくはブラシレスを行う
Smartknobを参考にすると良さそう
ドライバはTMC6300というの使ってて、Arduino-FOCというのをドライバにできるらしい（PWM線が6本もいるけど）