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date: 2025-06-14 19:46
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#memo #music #instrument 

[[Exidiophone]]を弦でやったらどうなるか

棒の両端にベアリングがついてて、その周りを輪っか状のギター弦がテンション掛けて張ってある

ピックアップ＋エキサイター（[[サスティナー]]）のペアが弦の近くを動ける

弦のうち一箇所に錘がついていて、振動のハーモニクスの位置が弦の回転位置で変えられる


トレモロ的な仕組みで、弦全体のテンションも7半音ぐらいまで制御できる

移動フレット的なものをどう作るか

普通のモーターフェーダーだと長さが足りない（6~7フレットで200mmのストロークがあれば良さそう）

普通のサーボだと移動速度が足りるか微妙な気がする

普通のブラシDCモーターのPID制御（回転位置は別途ギアつけて200mmストローク1回転分に変換して、可変抵抗でとるなど）

もしくはブラシレスを行う

[[Smartknob]]を参考にすると良さそう

[Smartknob制作の話（１）｜kawashimaken](https://note.com/kawashimaken/n/n7f1fb098c9f2)

ドライバはTMC6300というの使ってて、Arduino-FOCというのをドライバにできるらしい（PWM線が6本もいるけど）

[Home \| Arduino-FOC](https://docs.simplefoc.com/)