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Evil Mad Scientist社のプロッター

https://wiki.evilmadscientist.com/AxiDraw

EBBという独自のシリアルプロトコルを実装したモーターコントローラー基板を使っている

ペンは自重で降ろすので筆圧の調整などは一般的なカッティングプロッタとかより若干難しい

Axidrawに無理やりレーザーを乗っけた例

http://www.imajeenyus.com/computer/20160531_axidraw_laser/index.shtml

p5などでパラメトリックに動かすためのリソース

https://penplotterartwork.com/blog/2021/07/05/how-to-pen-plot-guides-tutorials-and-more/#more-167