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--- a/content/コードとデザイン授業設計の覚書.md
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 前半のまとめ

-## 後半：Arduinoの実用
+## 後半：実用的電子工作
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+### 秋葉原遠足

-後半は、Arduinoを使ったプログラミングを用いての電子制御



@@ -133,4 +135,14 @@ Processingだけで一人用PONGゲームを制作した後、Arduinoを経由

 ### 音声・モーターのプログラミング

-第10回、11回目の授業の中では、学生から需要の高いトピックを（）
+第10回、11回目の授業の中では、学生から需要の高いトピックに応える目的で、Arduinoでの音声プログラミングやモーターの制御方法について教えている。この部分は、初回授業でアンケートを取るなどして毎年少しづつ内容を調整している。
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+音声プログラミングでは、音を電気信号として扱う基本的な概念の説明ののち、Arduino標準のtone関数を用いた音声出力について学び、Arduino向け音声合成ライブラリMozziを使った基本的な信号処理についても触れる。Mozziは使用しているArduinoのバージョンによって使用できるピンの番号や数が変化するため注意が必要となる。
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+モーター制御では、小型のファンをFETを用いPWMで速度制御する例を通じて基本的な制御方法を学ぶほか、小型サーボモーターSG90の操作を通じて、ArduinoのServoライブラリで任意の角度への回転を行う方法も学ぶ。例年ある程度重量のあるものを動かす需要が高いため、トルクの概念とモーターの選定方法を簡単に解説するほか、回転運動から直動への変換など機構設計の基礎についても軽く触れる。
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