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2025-06-27 14:53:54 +09:00
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--- a/content/ハーモニクス弦楽器.md
+++ b/content/ハーモニクス弦楽器.md
@ -11,7 +11,26 @@ date: 2025-06-14 19:46

 弦のうち一箇所に錘がついていて、振動のハーモニクスの位置が弦の回転位置で変えられる

+
 トレモロ的な仕組みで、弦全体のテンションも7半音ぐらいまで制御できる

+移動フレット的なものをどう作るか
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+普通のモーターフェーダーだと長さが足りない（6~7フレットで200mmのストロークがあれば良さそう）
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+普通のサーボだと移動速度が足りるか微妙な気がする
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+普通のブラシDCモーターのPID制御（回転位置は別途ギアつけて200mmストローク1回転分に変換して、可変抵抗でとるなど）
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+もしくはブラシレスを行う
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+[[Smartknob]]を参考にすると良さそう
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+[Smartknob制作の話（１）｜kawashimaken](https://note.com/kawashimaken/n/n7f1fb098c9f2)
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+ドライバはTMC6300というの使ってて、Arduino-FOCというのをドライバにできるらしい（PWM線が6本もいるけど）
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+[Home \| Arduino-FOC](https://docs.simplefoc.com/)
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