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date: "2023-08-30T01:13:06+0900"
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#programming-language #sound 


[Extempore docs](https://extemporelang.github.io/)

[[Andrew Sorensen]]が作った[[LISP]]ベースのサイバーフィジカルプログラミング環境。

Schemeと、Scheme上で実装されたDSLのxtlangの2つの言語を使う。

xtlangは静的型付けを要求する言語で、[[LLVM]]でJITコンパイルしてリアルタイムDSPができたりする。

ただ、型アノテーションはポインタとかを全面的に使うので結構難しい

[GitHub - digego/extempore: A cyber-physical programming environment](https://github.com/digego/extempore)