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date: 2025-06-14 19:46
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#memo #music #instrument 

[[Exidiophone]]を弦でやったらどうなるか

棒の両端にベアリングがついてて、その周りを輪っか状のギター弦がテンション掛けて張ってある

ピックアップ＋エキサイター（[[サスティナー]]）のペアが弦の近くを動ける

弦のうち一箇所に錘がついていて、振動のハーモニクスの位置が弦の回転位置で変えられる


トレモロ的な仕組みで、弦全体のテンションも7半音ぐらいまで制御できる

移動フレット的なものをどう作るか

普通のモーターフェーダーだと長さが足りない（6~7フレットで200mmのストロークがあれば良さそう）

普通のサーボだと移動速度が足りるか微妙な気がする

普通のブラシDCモーターのPID制御（回転位置は別途ギアつけて200mmストローク1回転分に変換して、可変抵抗でとるなど）

もしくはブラシレスを行う

[[Smartknob]]を参考にすると良さそう

[Smartknob制作の話（１）｜kawashimaken](https://note.com/kawashimaken/n/n7f1fb098c9f2)

ドライバはTMC6300というの使ってて、Arduino-FOCというのをドライバにできるらしい（PWM線が6本もいるけど）

[Home \| Arduino-FOC](https://docs.simplefoc.com/)


Dan bauというベトナムとか中国のモノコードがこれっぽいな

[DAN BAU SELF LEARNING-Tu hoc DAN BAU(DVD+Book)獨弦琴 - YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=mqWm2_gOq18)

確かに、気合でフレットが移動するよりも弦のテンションを変える方が楽かもな、、、長さが固定の分倍音制御を特定のフレットの位置でやればいいから



